Construit sur le canal qui bordait les remparts de la troisième enceinte de la ville basse et la promenade des murs, il relie la place de Bretagne à l’avenue Jean Janvier. Il borde l’extrémité nord de l’esplanade Charles de Gaulle.
Un chemin existait déjà le long du canal depuis 1534. C’est en 1855 que l’architecte Vincent Boullée dessine les plans de comblement du canal. Sous la municipalité d’Ange de Léon des Ormeaux, on utilise les remblais du chantier de la gare pour combler le cours d’eau.
En 1859, une voie y est construite. Nommé boulevard de l’Impératrice à l’ouest de son intersection avec la rue Tronjolly et boulevard du Prince impérial à l’est, il est rebaptisé en 1870 quand le IInd empire tombe.
Bombardé pendant la seconde guerre mondiale, on y trouve aujourd’hui notamment un temple protestant, une salle de spectacle éponyme – autrefois une salle de sport – et la cité étudiante internationale Paul Ricoeur.