D’abord dénommée rue du boulevard de Toussaints et reliant la rue du Puits Mauger à la rue Tronjolly (anciennement boulevard et faubourg de Toussaints), elle est renommée en 1862 durant les travaux qui animent la ville sous la municipalité d’Ange de Léon des Ormeaux. Elle disparaît dans les années 70.
Son nom fait référence à un célèbre avocat et juriste rennais, Pierre Gerbier.