Axée est-ouest, elle relie le boulevard du Colombier au boulevard de Beaumont. Longeant la voie de chemin de fer, elle passe sous les pont et rue de l’Alma. Elle est nommée en 1970 sur décision du conseil municipal de la ville.
Raoul Dautry est un ingénieur et un homme d’État. Il occupe de hautes fonctions dans l’administration des chemins de fer. Il fait notamment partie du conseil d’administration de la Société Nationale des Chemins de Fer (SNCF) à sa création et devient, après la seconde guerre mondiale, ministre de la reconstruction et de l’urbanisme.